基于混沌DESAPSO算法的无人机三维航迹规划

粒子群(PSO)算法易陷入局部最优,将其运用于无人机三维航迹规划会导致航迹品质不高,针对这一问题,提出了将差分进化(DE)算法、模拟退火(SA)算法嵌入PSO算法中,构成混沌差分进化模拟退火粒子群(DESAPSO)算法,从三个方面提高了航迹品质:一是利用DE算法的变异、交叉及竞争选择增加种群多样性;二是利用SA算法概率突跳能力跳出局部最优解;三是对PSO算法参数进行混沌优化,进一步增强种群多样性.仿真结果表明:混沌DE-SAPSO算法改进航迹品质效果明显,获得了满意的无人机三维航迹.     

基于FPGA的设计继承方法

FPGA的正确性不单单由代码来确定,还需要FPGA开发工具完成整个设计流程后形成正确的电路才能保证设计的正确性.为提高FPGA在实际工程中的开发效率,引入后端工具指导布线法、布局布线工具设计保持法这两种设计方法,通过设计工具使关键信号或者未更改部分的电路布局布线信息继续保留,因此大大减少因部分模块更替对以通过充分测试部分的设计的影响.在工程实践过程中,后端工具指导布线法仅对布线约束控制在40条以下的工程效果较好,但流程较简单;布局布线工具设计保持法流程较复杂,但保持的布线数量可达成百上千条.两种方法各有优劣的地方,设计人员应根据不同的工程需求,选择合适的方法来实现设计继承,以提高调试效率.     

基于粒子群算法的数字微流控芯片在线测试路径优化

数字微流控生物芯片的稳定性和安全性在生化实验中具有很高的要求,为保证实验结果的准确,需要对芯片进行检测。通过分析芯片结构、实验液滴的路径,提出一种基于粒子群算法的针对数字微流控芯片灾难性故障在线测试路径优化方案。通过自适应调整算法惯性权值,设置算法的收敛速度因子和解的聚集程度因子,将收敛速度和局部解聚集程度可视化改进算法。增加液滴移动序列的交换机制,在芯片的约束条件下规划测试液滴的移动路径,从而缩短测试路径长度。仿真实验选择15×15阵列模型、7×11阵列模型、7×7阵列模型进行仿真实验,结果表明,该方案完成了对芯片的测试,提高了算法收敛速度,并有效缩短了测试路径,提高测试效率。     

基于地理门槛的公交车站点识别算法研究

针对同心圆算法在路线情况十分复杂的情况下,对存在相互影响的站点出现识别错误的问题,提出了一种基于地理门槛的站点识别算法.通过分析传统识别算法的弊端,引出了地理门槛算法概念,详述了该算法的实现原理,给出了算法的软件设计.最后通过实验测试,证明该算法对存在相互影响的站点具有较高的识别率.     

管道线路工程中的水工保护

目前国内管道工程建设如火如荼的进行,不可避免地对管道所经之处的河道等产生严重地扰动,造成原水保持功能下降,从而使水土流失加剧对周边地质造成危害,严重危及管道安全。采取不同的水工保护措施,是管道建设的一个重要环节。     

运行车速理论在现代高等公路路线设计中的应用

道路路线设计的最终目的是服务于运行车辆的行驶需求。其中,公路中运行车辆行驶速度是公路线路设计中一项重要指标参数。基于此,文章中主要以车辆行驶特性作为阐述视角,谈及了公路路线线形对运行车速的主要影响。     

高层建筑施工塔吊设计及其对主结构的影响

介绍高层施工塔吊的支撑架设计以及塔吊在台风作用下对主体结构的影响。通过施工模拟仿真分析得出,悬挑支撑架竖向设置拉压杆可以有效地传递塔吊的支座反力,在塔吊支撑架处于最不利工况时仍能满足强度和变形要求,水平连系杆的设置可以有效保证支撑架的侧向稳定:塔吊的支座反力对主体铜结构的影响很大,特别是当风荷载方向与塔吊呈45°时,主结构杆件的应力会急剧提高,因此,需提高该区域的框架粱、柱截面或材料强度。     

城市避震疏散交通系统及评价方法体系研究

城市避震疏散是城市防灾系统的重要组成部分,是抗震救灾的关键,对地震发生期间避震疏散交通类型、特点及各相关系统展开研究,分析整个系统的构成及特点,探讨疏散交通与疏散空间、疏散通道以及相互之间的关系,在总结前人在避震疏散规划理论和方法的基础上进行梳理和补充,尝试性地建立起一套相对较为完整的评价方法体系,包括了对避震疏散空间的服务覆盖、服务重复和服务质量等,避震疏散通道的通达性和可靠性,以及避震疏散空间与疏散通道相互配合的吻合情况和服务的薄弱度等方面的综合评价。希望通过本研究,为城市进行更加科学合理的避震疏散规划和震前预防、震中避难和震后救援等各项部署提供帮助。     

低碳低成本约束下箱体零件加工路线优化方法

针对箱体零件工艺设计过程中工艺路线的低碳低成本优化问题,分析了复杂箱体零件的加工特征。在加工工步排序原则和机械加工工艺路线的基础上,根据多色集理论构建了工步排序问题的“特征-工步”和“特征-面孔”围道布尔矩阵,提出了以最低总碳排放（低碳）和最低加工成本（低成本）为优化目标的机械加工工艺路线多目标优化方法,并将改进的遗传算法应用到求解工步排序的问题中,从而得到最优解。以某型号箱体零件为例,验证了所提优化方法的有效性和可行性。     

多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划方法

针对难于求取多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划全局最优解的问题,对多方向饱和攻击时各枚反舰导弹的航路进行合理设定。依据反舰航路规划的基本约束条件,建立以自控飞行距离最短为目标的航路规划模型,在此基础上,结合平面几何相关知识,将多枚反舰导弹多方向攻击时的航路规划问题转化为求解各枚反舰导弹关键导航点的问题,给出一种快速构造各枚反舰导弹航路的求解方法,并进行仿真验证。仿真结果表明:该方法能快速构造多枚反舰全方位饱和攻击时的简单航路,符合多方向攻击要求,易于工程实现。